?傳統種植牙手術，不僅操作復雜，而且精確性往往也難以保證。9月16日上午，在位于西安的空軍軍醫大學口腔醫院種植科手術室內，一臺自主式種植牙手術機器人，根據預先設定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植即刻修復。這一手術的成功實施，也標志著世界首臺自主式種植牙手術機器人正式問世，口腔疾病治療亦邁入機器人時代。
? ? 機器人植牙手術更精確安全
? ? 據介紹，牙齒缺失是影響健康和生活質量的重要疾病之一，中國每年有近百萬顆植體被植入患者口腔。但是，由于目前中國經過系統專業化培訓的種植醫生少，技術水平參差不齊，導致術后并發癥較高。同時由于口內空間狹小，有些區域難以直視，醫生操作困難，也影響治療效果。特別是在多顆牙種植時，人為誤差會導致位置偏差，難以實現即刻修復。因此，各國口腔醫生都在尋找更精準的治療技術。
? ? 2013年，空軍軍醫大學口腔醫院與北京航空航天大學機器人研究所立項，共同研發種植牙機器人。研究人員突破機器人配準操作復雜的瓶頸技術，設計出自主式種植牙手術機器人構型，能在空間狹小的口內靈活地完成手術操作，實現了術中全程導航與機器人自主控制。與傳統方法相比，種植牙機器人具有精準、高效、微創、安全等優點，降低了手術難度，提高了手術效果。
? ? 中國自主研發有望廣泛應用
? ? 據悉，在機器人種植牙手術中，醫護人員首先需要為患者佩戴上3D打印的定位標識，在口內外規劃好機器人運動路徑，機器人自動采集并記錄這些數據。手術開始后，機器人的機械“手臂” 按照規劃路徑自主精準運動到預定位置，并依據醫生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，接著將種植體擰入窩洞中，術中機器人亦會隨著患者頭部的移動迅速做出隨動調整。根據測試，一般情況下，兩顆牙治療過程在1小時內完成，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體的穩定性完全達標。
? ? 據中國著名口腔修復學專家趙銥民教授介紹，目前手術機器人分為兩類，一類是非自主式，另一類是自主式，它可將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免由主觀因素引起的失誤。此次研發的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，不僅首創了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度，可在非直視條件下自主實施精細的手術。同時還能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復。下一步，研發團隊將繼續改進相關技術，完善功能，使其早日得到廣泛應用。
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